移动机器人(AGV/AMR)装卸系统

发表时间:2026-04-27 14:05作者:NK装车机

一、移动机器人(AGV/AMR装卸系统

原理:搭载3D视觉、激光雷达的AGV自主导航至车厢内,进行整托盘取放,或者通过机械臂或吸盘完成货物抓取与码放。

特点:

- 适应性强,可处理不规则货物;

- 支持动态路径规划,灵活性高;

- 需配套视觉伺服系统和智能调度算法。典型方案:

- 波士顿动力Stretch长臂设计,适用于整箱搬运,支持跟随机器人移动的实时定位;

- 兰剑“亚洲象”:升级版机器人适配复杂场景,减少现场改造需求;

- 国自AGV通过深度视觉识别货物,支持自然堆叠和侧向修正;

- 赛那德iLoabot-M:全球首款兼容超高超宽车厢的机器人,每小时抓取1200+件。

二、机器人装卸车

原理:结合机器人、输送线和智能控制系统,实现从月台到车厢的全流程自动化。

特点:

- 集成度高,减少人工干预;

- 支持多车型、多货品混合作业;

- 需配套车厢扫描系统和AI算法。典型方案:

- Technica公司KUKA机械臂+履带底盘+第七轴,实现大范围装卸;

- 荷兰Copal:专用卸车机械臂,卸车效率行业领先;

- Bastian深蓝机器人:模块化设计,适配箱装、袋装货物。

原理:通过对车厢底板进行改造,加装辊筒输送机,实现整托盘商品或大型标准箱装物品快速装卸车。

特点:

- 装载/卸载26个托盘在不到10分钟,车辆改装量较小。;

- 低成本设备维护;

- 操作简单,减少商品损坏。

技术趋势与选择建议

1. 智能化:激光雷达、3D视觉和AI算法成为标配,提升环境适应性(如AGVSLAM技术);

2. 模块化:伸缩臂、滑板等组件可灵活组合,适配不同车型;

3. 成本控制:半自动方案(如伸缩输送带)适合中小型企业,全自动方案适合高吞吐量场景。

挪科智能成立于2010年,公司自成立以来,始终坚持以人为本、诚信立业的经验原则。公司不仅拥有一系列国际先进加工设备,更拥有多年来累积的丰富的行业经验,和一个优秀的服务团队;引进国外先进技术及生产经验与国内企业的具体实际相结合,为合作伙伴提供解决方案,帮助企业提高生产效率。

挪科上海总部位于国家级工业园区 上海松江工业园区港业路558号10~11栋。

挪科生产基地位于浙江省平湖市勤安路198号(平湖智慧谷)

装车机系列- 自动装车机_集装箱装车_全自动系统_快速装车机;等装车系统

输送机系列- 循环输送链_提升机_托盘输送机_铝合金输送线_链板输送机等;

包装机系列- 气调包装机_贴体包装机_拉伸膜包装机_热收缩包装机_预制菜包装机

烹饪技术   - 冷冻机_速冻输送机_巴氏消毒机_漂烫机_烘烤机_蒸煮机_油炸机;等烹饪设备;

渔业自动化- 大黄鱼生产线_鳗鱼流水线_鲍鱼冷冻线_海参蒸煮线_海带烘干线_生蚝加工线 ;

中央厨房   - 中央厨房_预制菜_肉类_海鲜_水产_果蔬_米面

挪科智能-上海公司:

ADD: 上海市松江大港工业园区港业路558号

蒋先生: 13917777123 石先生:13917777392

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ADD: 浙江省平湖曹桥工业园区勤安路198号

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