集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械

集装箱正面吊运机又名正面吊，是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、稳定性好、轮压小、堆码层数高、可隔箱作业、堆场利用率高、作业效率高、安全可靠、操作简便、舒适等优点，是一种比较理想的货场装卸搬运机械。

集装箱正面吊运机的结构有以下特点：

　　①配有多功能伸缩式和左右回转180° 的吊具悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各800mm， 几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业，适用于20～40ft集装箱装卸，能够左右回转、横移、倾斜，便于对箱和通过较狭窄的通道。

　　②带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合动作，集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门起升机构， 伸缩和变幅可同时进行， 升降速度大， 生产效率高。

　　③在臂架和吊具间设置减摇装置，减少吊运机起、制动和行驶时集装箱的摆动；

　　④能堆码多层集装箱及跨箱作业，具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五个箱高。

⑤有多种保护装置，保证安全作业；

1.防倾覆保护：

限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架不能伸缩、俯仰， 吊具不能回转， 有红色信号灯警告。

2.旋锁动作保护：

旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋锁不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、 俯仰和吊具回转都不能动作，同时也有信号灯指示。

3.高速保护

起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶， 否则发动机自行停止运转。

4.变速杆入档后， 发动机不能启动。

5.臂架最大仰角的限位保护。

6.入档后再拉手制动， 发动机即停止。

   ⑥吊具上加装吊钩后，可以连集装箱半挂车一起吊起，实现铁路公路联运；

⑦换装吊钩，可吊装其他重大件货物。

⑧.轮压低

由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比叉车低。

集装箱正面吊运机主要组成机构：

1.运行机构

2.臂架伸缩机构

3.变幅机构

4.可回转、 伸缩、 转向的吊具

集装箱正面吊运机主要应用在：

　　①码头集装箱堆场，包括堆场与前沿装卸机械之间集装箱的水平运输；

　　②集装箱货场、中转站；

　　③铁路场站的集装箱集散点。换装吊钩后，作为轮胎式起重机使用，个别场合，也可换装木材抓斗，作为木材装卸机械使用。

集装箱正面吊运机结构形式与种类：

   (1)结构形式

　　集装箱正面吊运机主要有两种结构形式：

　　①单臂架集装箱正面吊运机

　　单臂架集装箱正面吊运机其臂架为两级伸缩式单起重臂，臂架由两只俯仰液压缸支撑，结构简单，制造方便，操作灵活。是目前应用最多的集装箱正面吊运机形式。起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。双油缸驱动变幅，易出现油缸工作不同步，使臂架受扭。

②双臂架集装箱正面吊运机

采用箱形结构双起重臂，双臂架集装箱正面吊运机的主要特点：

1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。两个臂架都可以伸缩， 并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作， 也可同步动作， 其结构和液压控制系统比较复杂。

2） 臂架与吊具是双支承连接，吊具稳定性较好，即使遇到集装箱装载偏心或路面不平的情况， 也不会引起吊具摆动。

3） 双臂架集装箱正面吊运机受力比较简单， 变幅油缸不存在同步问题。

4） 两臂架中间距离较大，驾驶室可放在中间，并可以适当提高其高度，使驾驶员视野较好。

5） 为使吊具旋转较大的角度，必须在平衡架下再安装吊具旋转机构，整个吊具高度较大， 降低了有效起升高度。

6） 在吊运倾斜的集装箱时，可使两臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可让两臂架伸出不同的长度来使集装箱转动一定的角度。

　　双臂架集装箱正面吊运机采用双起重臂，每个臂架分别由一只俯仰液压缸支撑，两组臂架可分别动作，也可同步动作，臂架载荷分布合理，吊具工作稳定性提高，但结构复杂，机动性差。目前较少应用。

　　(2)分类

　　集装箱正面吊运机按作业对象的不同可以分为两类：

　　①重箱正面吊运机

　　主要对重载货物的集装箱进行作业，一般可以堆码4～5层集装箱。

　　②空箱正面吊运机

　　仅对空集装箱进行作业，一般可以堆码7～8层集装箱，最高到10层。

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