单箱产品集装箱装车机器人

单箱集装箱装车是装车领域市场占比最大的需求，也是难度比较大的操作，传统装车基本是工人在车厢码垛，如果用机器人代替人工实现智能化装车，有几种实现方法：1、单箱码垛2、双箱码垛3、排式码垛。今天介绍分析一种新型单箱码垛机器人

智能装卸车机器人准确的讲属于智能装备，它不是一台简单的关节机器人或者移动机器人，它是根据制造业和物流行业装卸车场景开发的专业智能化设备或者智能集成化机器人，智能装卸车机器人由以下十大系统组成:

1.机械本体

      这是本设备的外形图:

机械本体是装卸车机器人实现功能的主体结构部分，系统的稳定性和精度都是以结构为基础，这种四轮结构的本体优点是运动灵活，缺点一方面是对车厢底部不平整的情况适应性差，控制难度高、稳定性差，其次是由于配重导致自重大，承载力集中在轮子上，车厢底部承重有限，另外货物越重，对整体的平衡设计非常关键。

2.电气系统

     电气系统是把交流电压或者直流高压转化成各电气电子部件工作需要的交流直流低压，属于电气能源转换系统，电气系统虽然是成熟的技术，但是对于移动装车机器人来讲，设计至关重要，尽量采用无柜化设计。

3.能源系统

    能源系统是装卸车机器人动力的来源，电力是主要能源，电池供电或者是外接电源根据机器人功耗和移动性，对于移动散箱装车机器人来讲，直接搭载电池更适合，外接电源拖着电缆很不方便，本机器人依然是外接电源，而且一定要考虑能耗，目前行业里装车机器人最低功率都在20kw左右，耗电量比较大。

4.驱动系统

      驱动系统顾名思义就是驱使机器人动作的系统，主要就是各种电机和气动元件，移动装车机器人需要电机和气动元件小型化，抗震性好，高低温环境适应性要强。

5.传动系统

      传动系统是把驱动系统的动力传送给末端运动执行系统，像减速机、齿轮齿条、链条、皮带等。

6.运动执行系统

      运动执行也就是装卸车机器人实现装卸货的任务动作，移动、升降、推送、抓吸取、码放等。

      这个机器人执行码垛的机构是悬臂多自由度式，可以控制上下左右移动，这个对悬臂的刚性和灵活性设计要求比较高。

6.运动执行系统

      运动执行也就是装卸车机器人实现装卸货的任务动作，移动、升降、推送、抓吸取、码放等。

      这个机器人执行码垛的机构是悬臂多自由度式，可以控制上下左右移动，这个对悬臂的刚性和灵活性设计要求比较高。

8.软件算法

      以任务为驱动，以感知为基础，包括定位识别、运动控制算法，车厢货物排列规划算法等。定位导航算法基本成熟，单品装车规划算法相对简单，混装的规划算法要复杂的多，软件算法需要控制器比较强的算力，保证准确快速。

9.控制器

      控制器是智能装卸车机器人的大脑，接收各种感知信息，通过运算然后发出不同执行信号。目前行业分两种，PLC和定制嵌入式工业控制器，定制工业控制器对于系统兼容性、复杂算法、系统标准化会比较有优势。

10.通信系统

      通信系统一方面是各子系统之间的通信，一般是工业现场总线为主，另外是智能装卸车机器人和其它业务系统的通信，以工业以太网或者5G作为载体。

挪科智能成立于2010年，公司自成立以来，始终坚持以人为本、诚信立业的经验原则。公司不仅拥有一系列国际先进加工设备，更拥有多年来累积的丰富的行业经验，和一个优秀的服务团队；引进国外先进技术及生产经验与国内企业的具体实际相结合，为合作伙伴提供解决方案，帮助企业提高生产效率。

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